インターネットに公開するにはサーバーにアップロードするFTPソフトが必要になります、FTPソフトは無料でダウンロードできるので、検索サイトで「FTPソフト」で検索してダウンロードしましょう。
使用方法はソフトによって変わりますのでダウンロードしたソフトの使用方法を見て下さい。
私は無料の「FFFTP」を使っています。（無料レンタルサーバーで使用例が挙げられている事が多い）
サーバーが用意できない人はサーバーをレンタルしましょう、無料で簡単な登録で済みますのであまり面倒ではないです。
お勧めは「忍」ですね。
お金を払うだけあり、広告を載せないで使用でき、なおかつ無料では出来ない事まで出来る（無料だと消される事もありえる）、月額３００円以下もあるので、少しぐらいならお金を出してもよい方にはお勧め。